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题名:
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软体机器人原理、设计及应用 [ 专著] ruan ti ji qi ren yuan li 、she ji ji ying yong / 费燕琼著 , |
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ISBN:
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978-7-122-42735-9 价格： CNY158.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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332页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书从软体机器人的由来、概念及分类，结构、仿生机理与驱动原理，运动建模，控制原理及其控制系统设计方法，传感器，设计与制造等方面，全面阐述软体机器人的原理、设计及应用。该书是著者多年软体机器人科研成果的总结。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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费燕琼 fei yan qiong 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金 |
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责任者附注:
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费燕琼，博士，上海交通大学机械与动力工程学院教授，医疗机器人研究院双聘教授。2010年至2011年美国MIT机械系访问学者。主要从事软体机器人、模块化机器人、康复机器人、特种机器人、机器人学等方面的研究。 |