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题名:
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视觉SLAM十四讲 [ 专著] shi jue SLAM shi si jiang / 高翔[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-121-31104-8 价格： CNY75.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,388页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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本书介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。 |
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主题词:
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人工智能 视觉跟踪 |
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中图分类法:
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TP18 版次： 5 |
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主要责任者:
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高翔 gao xiang 著 |